近年来,为提高矿山本质安全发展水平,扎实推进非煤矿山智能化建设,锡林郭勒盟应急管理局持续深入推广使用新设备、新技术、新工艺,推动典型企业不断在安全生产新措施、新理念上创新探索。目前,阿巴嘎旗金地矿业有限责任公司已实现单编组采区剥岩路段至排土场的无人驾驶全流程作业。
阿巴嘎旗金地矿业引入10台105E纯电动矿卡,进行无人驾驶配套改装,同步建设智能调度系统、应急接管系统、作业协同系统、卸料管理系统、高精定位系统,实现自动起步、自动循迹、自动跟车、自动避障(绕障、跨障和停车)、二次泊车、自动卸载、开放空间自由泊车、爆堆边界自动识别更新等无人驾驶功能。该矿山无人驾驶运输项目能够实时监控设备状态,及时预警故障风险,在各种极端天气和复杂地形下稳健作业,通过实时数据分析与动态调整,自主优化行驶路线和作业参数,实现全过程安全运转。
无人驾驶技术有效避免矿山作业人员在危险环境下进行作业,减少现场作业人员,提高设备利用率,切实保障矿山作业人员的安全,达到了减人增效的目标。
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