国内首个24小时无人驾驶公交开跑
　　 市民到固定站点,出示健康码就可免费试乘

　　□ 长江日报见习记者郝天娇

　　在武汉经开区，一辆车身印着黄鹤楼和“春笋”图案的无人驾驶巴士行驶在经开大道上，从外表看，纯黑色的玻璃车身显得颇有科技感。开到16号线小军山地铁站后，巴士缓缓停在公交区域，将乘客安全送达。长江日报记者了解到，作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城正式开启内部试运营。

　　■ “春笋号”灵活应对城市复杂交通场景

　　“春笋号”是如何认路的？东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知部件，能够相互协作，保证最优感知结果输出给控制决策单元。比如摄像头受光照的影响较大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间性能几乎不受影响。”

　　东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快等，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”

　　据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。总共有四条线路，1号线：智慧青年城、春笋大门；2号线：春笋、池中间；8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口；9号线：小军山地铁站C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。共计约15公里。据了解，“春笋号”与目前已有的公交同线运行，共用停靠站点。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。　　

　　“市民到固定的站点，扫描出示健康码就可上车免费体验。”王鑫告诉记者，试运营后，很多居民兴致勃勃地预约体验，“‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数班次都从早上8点到晚上6点，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉人员。”

　　■ 还将在社区园区校区

　　投用无人驾驶清洁车配送车巡逻车

　　“未来，我们希望能让‘春笋号’像公交车一样，配合武汉通、APP、小程序运营。”王鑫说，目前我们正在研发乘车小程序，以后就可以在小程序上预约好再过来乘车，可以减少等待的时间。

　　“未来，东风悦享还将继续深耕无人驾驶领域，持续坚持自主创新，掌握核心技术，探索可持续发展的商业模式，并将协同政府及合作伙伴，推进无人驾驶商业化运营落地。”有关负责人介绍，到2025年，东风悦享将逐步投放各类无人驾驶车辆，建设车路融合的无人驾驶立体交通，建设车网城平台，助力武汉经开区“双智”协同发展。

　　据介绍，东风悦享将选取军山新城范围内社区、景区、园区、厂区和校区五个试点区域，投入全景全天候安保护卫者Sharing-Smart巡逻车，实现无人化安防巡逻功能；投入全域自动化清洁工作者Sharing-Smart“清道夫”，达到清洁环卫减员增效目的；投入“最后一公里”问题终结者Sharing-Smart末端配送车，解决区域内物流运输问题；投入跟随式智慧观光Sharing-VAN1.0Plus观光车，做到沉浸式观光体验；投入无缝化移动服务的超级平台Sharing-VAN1.0Plus，进行无人驾驶车辆自动接驳，逐步助力武汉成为名副其实的无人驾驶之城。

　　■ “春笋号”是如何认路的

　　每一辆车上都安装了

　　6颗激光雷达 7颗摄像头

　　16颗超声波雷达 5颗毫米波雷达

　　实现公开道路L4级别自动驾驶能力

　　具备功能：

　　识别车辆周围障碍物是什么

　　计算障碍行驶速度

　　掌握与周围车辆的距离等

　　还具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能

　　从而灵活应对各类城市复杂交通场景

　　拥有360度无盲区感知能力

　　摄像头和激光雷达是主要的感知部件，能够相互协作

　　比如摄像头受光照的影响较大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间性能几乎不受影响

　　■ 试运营范围

　　目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。

　　可在这四条线路上试乘“尝鲜”

　　1号线：智慧青年城、春笋大门

　　2号线：春笋、池中间

　　8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口

　　9号线：小军山地铁站C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站

　　■ 如何试乘体验

　　市民到固定站点，扫描出示健康码就可上车免费体验

　　试运营时间

　　早上8时到晚上6时班次较多

　　其他时间段1个小时1班

　　春节仍会24小时无休运营